4月17日，在上海汽车会展中心启幕的2026人形机器人生态大会上，中国证券报·中证金牛座记者看到，宇树人形机器人表演着刺激的拳击对战，展台前，围观人群摩肩接踵、人声鼎沸。几步之外，乐聚、众擎、银河通用等头部本体企业的展台前，同样人气爆棚，被围得水泄不通。
但如果把目光从聚光灯下移开，会看到另一幅更具产业深意的画面：场馆深处，聚集了意优科技、棱赛视觉、捷昌驱动（603583）、步科股份、领益智造（002600）、绿的谐波、宁波华翔（002048）等零部件企业。相较于自带流量的机器人本体明星企业，这些名字虽不为大众所熟知，但记者发现，它们的展台虽然少了观众，却多了来自整机厂商的采购和技术人员，他们手持产品手册仔细比对标参，在噪声中压低声音讨论交付周期和价格。
——就在大会开幕前夕，它石智航宣布完成4.55亿美元Pre-A轮融资，刷新了中国具身智能领域单轮融资纪录。
据悉，这家成立仅一年的公司，投资方阵容堪称豪华：财务投资者层面，高瓴创投与红杉中国联合领投；战略投资者层面，美团战投作为公司核心基石战略股东重额加注并继续联合领投；产业投资者层面，TCL创投、孚腾资本、首程控股等纷纷入局。与此同时，国内估值超百亿元的具身智能企业也在持续扩容。
资本热潮之下，核心问题缓缓浮出水面：这些动辄估值百亿的本体企业，其供应链安全究竟握在谁手里？
答案藏在展馆不起眼的角落里。记者注意到，恒丰泰的展台上咨询热度较高。公司相关销售人员告诉记者，公司研制的CORT精密减速器具备体积小、重量轻、传动比范围大的特点，同时也具有高刚性、耐过载的特点，可实现平稳运转并获得正确的位置精度，产品广泛应用于人形机器人、工业机器人、医疗器械等高端智能装备行业。
“我们这次展出的HTM系列微摆关节模组，其刚性是谐波减速机的2至3倍。”前述销售人员告诉记者，HTM系列微摆关节模组在寿命、精度、轻量化方面也同样具备优势。
宁波华翔旗下华翔启源携PEEK材料全链路创新成果、新一代智能机器人整机及核心零部件亮相。记者观察到，其展位上的核心零部件与整机展示，完整呈现了PEEK材料的全链路创新应用。据悉，PEEK材料兼具钢材级结构强度、优异热稳定性与耐磨抗腐蚀性，多用于航空航天、精密医疗领域，但其在人形机器人领域的规模化应用，始终受制于成型工艺、改性技术与成本控制三重壁垒。
华翔启源通过自建材料研究院，完成从材料改性、工艺优化到整机适配的全链条自主研发，率先实现PEEK材料在全尺寸人形机器人上的应用，为机器人打造了一套轻量化筋骨。
“为了进一步提升性能，我们自研改性PEEK行星减速器，除核心传动金属件外，主体均采用改性PEEK材料，总成重量约270g，同等金属减速器重量约990g，PEEK化后减重几乎达到70%，可以说给机器人关节卸下了包袱，轻装上阵。”华翔启源相关负责人表示。
作为一家专业的一体化伺服关节供应商，意优科技的展台展出了多个关节模组产品。目前，意优科技已在国内率先完成了相关产品的大批量生产，且已在无锡锡山、上海张江两地布局了先进产能。据现场工作人员介绍，公司是全球首批量产人形机器人智元机器人A2系列（包括A2、A2W、A2D型号）的量产定点供应商。
大会现场，一位不愿具名的产业投资人告诉记者，资本可以把机器人本体企业的估值推至百亿元甚至更高，但如果没有零部件端稳定、规模化、低成本的供给，这些估值只能是无源之水。在其看来，当前本体企业估值已处于高位，而核心零部件企业，尤其是那些已经在核心指标上有所突破且拥有稳定客户群的企业，确定性反而更高。
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